Yr oedd Fenton yn ieithydd da; barn un o'i gyfoeswyr amdano ydoedd ei fod yn ŵr ‘of indefatigable industry, of a fine poetical fancy,’ ac yn un a chanddo ‘the best information on almost every subject.’ Oherwydd ei fod mor gyfarwydd â materion Cymreig ac â thafodieithoedd Cymru fe'i defnyddid gan y Llywodraeth i baratoi adroddiadau ar faterion yn ymwneuthur â chyflwr cymdeithasol a gwleidyddol Cymru .

Bu Fenton yn byw am ychydig flynyddoedd ( c. 1788 ) gerllaw Machynlleth er mwyn gwneuthur ei deithiau trwy Gymru a'i astudiaeth o ddefnyddiau hanes Cymru yn fwy hwylus; dychwelodd i sir Benfro yn 1793 er mwyn bod yn agos at ei ewythr, Samuel Fenton , perchennog llongau masnachu a etifeddwyd ac a weithiwyd gan Richard Fenton yn ddweddarach. Yn 1799 daeth ag ŷd o'r Mô'r Canoldir , heb godi tâl cludo, a'i werthu am y pris a dalodd ef ei hun amdano i bobl yn sir Benfro a golledwyd oherwydd i gynhaeaf y pysgod yn 1799 brofi mor wael.

Priododd Eloise , merch y cyrnol (a'r barwn ) Pillet de Moudon , gŵr a anwyd yn yr Yswisdir ond a ymsefydlasai yn Lloegr . Bu f. yn Plas Glynamel , gerllaw Abergwaun , yn gynnar ym mis Tachwedd 1821 , a chladdwyd ef ym Maenor Owen , gerllaw Abergwaun .